鞭子和马笼头。借指随从效力。
【鞭字的详细解释】：1.鞭子：扬鞭。快马加鞭。2.古代兵器，用铁做成，有节，没有锋刃：钢鞭。竹节鞭。3.形状细长类似鞭子的东西：教鞭。竹鞭。4.供食用或药用的某些雄兽的阴茎：鹿鞭。牛鞭。5.成串的小爆竹，放起来响声连续不断：一挂鞭。放鞭。6.鞭打：鞭马。掘墓鞭尸。
【辔字的详细解释】：驾驭牲口用的嚼子和缰绳：鞍辔。按辔徐行。