古代一种迎宾之礼。谓诸侯入朝，天子派人到王城郊外慰劳。
【畿字的详细解释】：国都附近的地区：京畿。畿辅。
【劳字的详细解释】：1.劳动：按劳分配。不劳而获。2.烦劳（请别人做事所用的客气话）：劳驾。劳您走一趟。3.劳苦；疲劳：任劳任怨。积劳成疾。4.功劳：勋劳。汗马之劳。5.慰劳：犒劳。劳军。6.姓。