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马上车遥遥，望望车尘灭。但闻上车语，不得下车别。寒鸡喔喔知夜半，邻翁舂粱妇炊饭。仆夫闻鸡趣车起，欲明未明行十里。火轮飞出扶桑霞，羲和骑龙鞭日车。君看日亦无闲时，我车安得常在家。
郑子离襁褓，所怙惟乃父。父昔仕燕京，半世去乡土。子家孝义门，十世居同聚。派衍白麟支，望出荥阳谱。
飞云渡口西风急，津吏停桡刺船立。始阳公子方垂髫，掩抑依依向余泣。为言阿父守南康，双旌五马烂生光。宁知廉吏反成罪，诸孤藐尔身凄凉。
李君愿有携，陈谢欣迫促。开门候轩车，罗张亦相逐。展席蔽我轩，衣袂颇连屋。往事一笑中，闲言坐成福。
不眠苦夜永，待旦情徬徨。传闻虏渡河，羽书达明光。前锋已陷敌，大将堕马亡。健卒三万人，一朝化犬羊。
驱车出郭门，行行憩逆旅。童仆相为言，有客驰马去。云追南行者，昨已奉严旨。闻之一惊叹，我罪以何抵。
昔我北游月在衤昔，兼旬犯雪度雄霸。千里万里皆瑶琨，高迷丘垤低迷罅。朔风烈烈尘不惊，中野萧条但桑柘。仆夫股栗面削瓜，身上破褐才掩髂。
太滇以西三巨石，错列荆榛对孤驿。文彩天开海岳图，面面晶光盈十尺。吁嗟此石生点苍，云谁置之古路傍。停车顾盼日将晏，仆夫语罢泣数行。
治理逢熙运，钦明仰圣皇。至仁侔覆载，上德配轩唐。大业勤弘济，元臣协赞襄。贤科收俊造，庭实粲珪璋。
秋空雨洗千芙蓉，霜树绕谷攒青红。嗟我欲游不可得，子往毕业兹山中。念子出身自纨绮，秀如青松茁蒿蓬。十年奔走铩毛翮，黄金散尽家已空。
予生草泽间，鼓腹歌唐虞。奈何际板荡，夺剑当前驱。千金酬壮士，白璧买良姝。放浪裘马间，嗜酒纵樗蒲。
京国秋风急，驱车还晓行。石林清露滴，野水白烟生。逾坂迟童仆，问程称弟兄。丹霞开曙色，前馆正鸡声。
郎吏头漆黑，心有大机轴。司徒眼如电，晨降檄一幅。入门绝经营，已饬车辘辘。老父坐车上，横身任为仆。
敦煌水涸龙驹伏，未央厩前秋草绿。驴驼负石玉门关，旧苑空馀三十六。忆昔高皇马百匹，騊駼车府无监牧。只留太仆掌天闲，不许田驽食民谷。
旅舍清淇侧，经过有底忙。树围春堡急，沙涨午风黄。万事看云哭，三年跃马长。敝车生耳地，僮仆笑行藏。
车轮推太行，尚是驱车路。羊肠只是盘，鸟道缘底过。冰滑不留跟，剑子可斫痕。泥滑不留杖，欲干待斜昏。
沙漫漫，石簇簇，马仆车摧陇山曲。陇山日日行不前，夜夜还从陇间宿。关东只说羊肠阪，那知陇阪如山远。陇阪逶迤距西域，古来此地希人迹。
王君悯我将南归，赠我以诗兼以酒。忽言我实无所病，托以图归诒朋友。谓君知我不易逢，乃此相疑一向否。君以我乐山林耶，我非忘世爱陇亩。
赤县山河在，黄龙沙塞长。只忧胡部落，不着舜衣裳。骠骑年年没，单于世世强。仆姑寒射月，觱篥夜含霜。宝毂犹深入，金槊或转伤。前车未为远，神武有英皇。
国家文治今百年，多士孰赉皆知天。南宫坐试二三策，能使海内无遗贤。院门晨开官烛烂，白袍鹄立人五千。上谈礼乐祖姬孔，下议制度轻雠玄。