“两朝开济老臣心”的上一句是：“三顾频烦天下计”，诗句出自唐代杜甫所著的《蜀相》
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。(频烦 一作：频繁)出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。