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御堤新筑净无埃，大驾亲承祀事来。风定垆烟浮衮冕，日高仙仗护蓬莱。鸾旂纷拥云衢合，雉扇遥迎翠辇开。更有羽林严宿卫，桓桓多是出群才。
柳色临江辇路长，葳蕤遥望翠华张。衣冠隔岸催鹓序，舸舰中流列雁行。鱼跃苍波赡御座，鸟啼春树识天香。时巡百度稽虞典，不奏横汾礼乐章。
先朝宰辅寓京师，翠辇临门或有之。独是远临家食地，无人得似荷恩私。夜深莲炬半烧过，模写神功入咏歌。直继诗人《常武》什，下看韩愈颂元和。
神武威南服，龙舟驾巨涛。廑兵宣略远，定乱禹功高。日彩浮黄钺，云光动赭袍。老臣三稽首，复恐圣躬劳。
何人画此双轮车，便是当年欹器图。上易下难须审细，左提右契免疏虞。九衢歌舞颂王明，谁恻寒泉独自清。赖有千车能散福，化为膏雨满重城。
翻翻联联衔尾鸦，荦荦确确蜕骨蛇。分畴翠浪走云阵，刺水绿针抽稻芽。洞庭五月欲飞沙，鼍鸣窟中如打衙。天公不见老农泣，唤取阿香推雷车。
九衢歌舞颂王明，谁恻寒泉独自清。赖有千车能散福，化为膏雨满重城。
夭矫庭中桧，枯枝鹊踏消。瘦皮缠鹤骨，高顶转龙腰。
窈窕山头井，潜通伏涧清。欲知深几许，听放辘轳声。
恶衣恶食诗愈好，恰似霜松啭春鸟。苍蝇莫乱远鸡声，世上谁如公觉早。八年看我走三州，（元丰八年予赴登州，元祐四年赴杭州，今赴扬州，皆见仲车。）月自当空水自流。人间扰扰真蝼蚁，应笑人呼作斗牛。
天下不用车，人人乘马驰。王良虽善御，揽辔欲从谁。汉武伐大宛，杀人若京坻。孝文却走马，独行先安之。
太白山根秋夜静，乱泉深水绕床鸣。病来空馆闻风雨，恰似当年枕上声。
山木漂摇卧弋阳，因思太白夜淋浪。西窗一榻芭蕉雨，复似当时水绕床。
荒哉我中园，珍果所不产。朝暮惟有鸟，自呼车载板。楚人闻此声，莫有笑而莞。而我更歌呼，与之相往返。
鸟有车载板，朝暮尝一至。世传鵩似鴞，而此与鴞似。唯能预人死，以此有名字。疑即贾长沙，当时所遭值。
车螯肉甚美，由美得烹燔。壳以无味弃，弃之能久存。予尝怜其肉，柔弱甘咀吞。又尝怪其壳，有功不见论。醉客快一噉，散投墙壁根。宁能为收拾，持用讯医门。
车螯肉之羽，恃壳保厥身。自非身有求，不敢微启唇。尚恐擉者得，泥沙常埋墂。往往汤火间，身尽壳空存。
取车当要津，膏润及远野。与天常斡旋，如雨自奔泻置心亦何有，在物偶相假。此理及可言，安得圆机者。
海於天地间，万物无不容。车螯亦其一，埋没沙水中。独取常苦易，卫生乏明聪。机缄谁使然，含蓄略相同。
仙篆驱龙效水灵，佛螺吹梵演云经。何烦础汗生蒸润，便借炉薰作晦冥。一念故应周法界，万神元不隔明庭。昌时圭璧形声应，不似周时莫我听。