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跃马乘轩四十年，谁知公是地行仙。向来曳履星辰上，今作游山杖屦缘。总为鼻端清栩栩，能令脚底步翩翩。青鞋若许陪行乐，早晚诛茅半隐边。
斩钉截铁不思家。永绝孤疑永弃家。足履白云寻羽客，杖挑明月返仙家。乡中园馆非吾宅，物外蓬瀛是我家。自在逍遥无宿虑，何须重话旧时
酆宫夜梦朱轮蹄，晓占熊虎嬉磻溪。鱼竿没浪豹韬出，金印斗大封全齐。百年梁柱出公族，外间国子中高徯。敬仲子孙尽鸾鹄，太岳廪廪卑凡黎。
销忧苟自诬，策杖来幽墅。浮舟绝碧水，蹑履遵远步。置酒危碕亭，开襟面孤屿。川浅不兴波，春阴易成暮。
二年憔悴向庸城，又见椒花倏自惊。孤客殊方怀土意，故人绝塞未归情。此生竟被儒冠误，他日终图后世名。平野春来堪细履，何时与子杖藜行。
莓苔墙下斑谰长，烟霏谷口依稀上。晨辉迳奔乌声来，夕影屡逢蟾魄晁。杖拖瘦路鸣敲铿，天台庐阜着脚行。中林稳置盘陀石，并坐不与孤云争。
庐山清哉谁与俦兮，崭岩峭直跨番易彭蠡而蹴九江。长川幽窞亘古今而不息兮，雨激而风撞。山深境寂人迹所希到兮，尽日仅一逄樵叟鹤发而眉庞。路逶迤而险阻兮，越数千里之危谾。
近人于仕宦，如以韩卢猎。泰山有不见，得兽夸足捷。学问夫何如，有书钥诸箧。府史以为师，仅能署吏牒。
忆昔初读南华篇，但爱闳辨如川源。沉酣渐得见真理，驰骛造化游胚浑。潜心四纪不知倦，间日讲解时寻温。其言无端极放肆，大抵顺物尤连犿。
姚子神情处处便，床头周易杖头钱。逢僧与语闲终日，遣客归休醉欲眠。应觉此生如寄耳，何妨一室且萧然。无心更觅封侯事，纳履谁能博一编。