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朅来游汝海，初识鲁公真。盛德宜蒙祀，英姿俨若神。典刑虽异代，勋绩在蒸民。忆昔艰难际，生逢历数屯。
巾冠堕城府，桔槔无休时。胸脾贮黄埃，非复林壑姿。涎流方外胜，秦人望轩羲。万金买闲日，驾言一纾眉。
君家两参预，汉代韦平民。留耕而耕存，惟有是以似。乃祖忠文公，补天扶国是。乃父敬愍侯，浮海将使指。
宋元宪公王沂公，妙龄擢第魁南宫。清华历遍升谏省，雍容二府亮天工。却敛经纶来望郡，一镇天雄一镇郓。政声洋溢彻宸聪，丹诏紫泥催入觐。
为将之道，当先治心。泰山崩于前而色不变，麋鹿兴于左而目不瞬，然后可以制利害，可以待敌。凡兵上义；不义，虽利勿动。非一动之为利害，而他日将有所不可措手足也。